Uniones fijas : roblonadas soldadas y forzadas.

Uniones móviles : tornillos y chavetas.

Tornillos de transmisión, tuberías y válvulas. Normas y tablas.

Máquina es un conjunto de piezas de suficiente resistencia, vinculadas entre sí, de modo que el movimiento de una de ellas origina en las otras movimientos preestablecidos, y capaz de captar alguna forma de energía natural, transformar esta energía en trabajo útil, transmitir este trabajo y producir las operaciones requeridas, industriales, más variadas.

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