Un grupo de Compañeros de Yugo no es una comunión a través de la oración, ni un grupo de estudios sobre la Biblia, pero aun así, muchos miembros de los grupos son estimulados como nunca a estudiar sus Biblias y a orar. El objetivo básico de la comunión en grupo es descubrir las barreras que existen para un crecimiento espiritual y emocional, e incentivar al individuo para una vida de devoción más profunda. Esto resulta en una mayor madurez espiritual, en un nuevo sentido de paz interior, y en un sentido más profundo de compromiso con el Reino de Dios. El movimiento de pequeños grupos es el descubrimiento más grande de nuestros días.