El Pastor universal de la grey católica y de la familia humana habla en "Pacem in terris" con la autoridad de Maestro que le ha conferido Cristo: "Se me dio todo poder en el cielo y en la tierra; id pues, enseñad a todas las gentes" Mt., 28, 18. Por ello el Papa habla no solo a los católicos sino a todos los hombres de buena voluntad. Su Magisterio no solo es el mas alto, sino que es el más universal. El problema de la paz terrena que tan vivamente interesa a los pueblos y a cada uno de los hombres cae también dentro de su Magisterio y de su cargo pastoral.
El tema especifico de Su Mensaje a la familia humano no es propiamente la Paz de Cristo, que no fue enunciada en la cuna de Belén y que nos fue dada en la victoria pascual de la Resurrección, la paz que da la vida eterna; no; es la Paz en la tierra, esa paz exterior que consiguen los hombres cuando practican obligaciones jurídicas que rigen el comportamiento reciproco de los unos para con los otros. Por ello, el Papa habla a los hombres de buena voluntad, y habla manteniéndose dentro de los términos de la ley natural que tiene vigencia para todos los hombres por el simple hecho de ser hombres.