El objeto de esta investigación es la cuestión de que haya que entender por argumentación jurídica racional, así como la de sí, y con qué alcance, es ella posible. El subtítulo "la teoría del discurso racional como teoría de la fundamentación jurídica" aclara de qué manera se contesta a la pregunta. La contestación se realiza en dos pasos.
En la primera y en la segunda parte del trabajo se elabora una teoría de la argumentación práctica general, y en la tercera un teoría de la argumentación jurídica que se construye a partir de aquella. El que lo primero se trata de un número mayor de páginas que lo último se fundamenta en el hecho de haberse fijado el objetivo de fundar una teoría de la argumentación jurídica. Un posterior desarrollo de esta teoría no es sólo posible, sino también deseable. Si esta investigación logra su objetivo habrá establecido también las bases para ello.