El título "Números" viene del latín "Numeri", el que a su vez proviene del griego "Arithmoi". En hebreo el título es "En el desierto", que es la palabra más significativa (en hebreo es un solo vocablo) en las frases introductorias, según los rabinos. La tradición de llamar, al libro Números surgió de la cantidad de listas que aparecen en él, aunque éstas de ningún modo constituyen sus partes más importantes.

Pueblo de Israel y las pruebas en el desierto.

Pueblo de Israel y las pruebas de adaptación.

Pueblo de Israel y las pruebas del establecimiento.